하모닉 드라이브

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. - 신뢰할 수 있는 하모닉 드라이브 공급업체

의료, 산업 또는 협업 응용 분야에서 비교할 수 없는 정밀도를 요구하는 로봇 혁신가에게 Qingdao Difon Machinery는 신뢰할 수 있는 고성능 하모닉 드라이브 공급업체입니다. 당사의 서비스는 시나리오별 재료 선택, 유연한 가공 및 포괄적인 기술 지원을 통합합니다. 이것이 바로 로봇 제조업체가 우리가 로봇을 더욱 정확하고 내구성 있고 안전하게 만들 수 있다고 신뢰하는 이유입니다.

수년간의 경험을 보유한 하모닉 드라이브 공급업체로서 우리는 하모닉 드라이브가 현대 로봇 공학의 '정밀 백본' 역할을 한다는 것을 알고 있지만 성능 요구 사항은 응용 분야에 따라 크게 다릅니다. 의료용 로봇의 경우 조직을 조심스럽게 다루려면 매우 정확해야 합니다. 또한 사람과의 접촉에도 안전해야 하며 살균에도 견딜 수 있어야 합니다. 중공업 로봇의 경우 높은 토크 부하를 견뎌야 하며 15,000시간 이상의 연속 작동을 제공해야 합니다. 대부분의 공급업체는 모든 용도에 맞는 단일 드라이브를 판매하지만 당사는 고객의 정확한 요구 사항에 맞게 재료부터 표면 처리까지 모든 것을 조정합니다. 이러한 방식으로 당사의 드라이브는 기본 크기 규칙을 충족할 뿐만 아니라 로봇에 딱 맞고 가동 중지 시간을 단축하며 로봇의 작동을 향상시킵니다. 이러한 애플리케이션별 접근 방식은 선도적인 의료 기기 제조업체, 산업 자동화 기업 및 협동 로봇 개발자가 요구하는 신뢰성을 제공합니다.

하모닉 드라이브를 위한 당사의 정밀 가공은 다양한 로봇 환경의 고유한 문제를 해결하는 스마트한 재료 선택에서 시작됩니다. 의료용 로봇의 경우 플렉스플라인 등 핵심 부품에 티타늄 합금을 사용합니다. 이 소재는 인체 조직이나 체액과 접촉해도 안전하며 장기간 수술 중에도 부러지지 않습니다. 살균에 견딜 수 있도록 티타늄 표면에 의료용 보호막 처리를 추가했습니다. 지난 분기에 우리는 이를 일괄적으로 테스트했습니다. 모든 드라이브는 사이클 이후에도 여전히 완벽하게 작동했습니다.

중공업 로봇의 경우 우리는 두 부분으로 구성된 재료 설계를 사용합니다. 플렉스플라인은 고강도 30CrNiMo8 합금강이고, 전기영동 증착을 통해 0.1mm 탄소 섬유 복합 코팅을 추가합니다. 이를 통해 구성품 무게는 18% 감소하고 비틀림 강성은 25% 증가합니다. 이는 속도 저하 없이 50kg 이상을 들어올리는 로봇에 적합합니다. 협동로봇의 경우 원형 스플라인에 Mg-Al-Zn-Ca 합금을 사용합니다. 가볍고 진동 감쇠 기능이 뛰어나 팔 떨림을 최소화합니다. 재료와 드라이브의 응용 분야 모두에 맞춰진 가공 공정을 통해 정밀도가 달성되어 로봇 설계가 요구하는 성능을 보장합니다. 의료용 하모닉 드라이브의 경우 초정밀 연삭기를 사용하여 플렉스플라인의 톱니를 마무리합니다. 톱니 피치 오차는 0.0015mm 이하이며 표면은 매끄러워집니다. 이는 매우 중요합니다. 치아가 0.002mm만 어긋나면 로봇의 엔드 툴도 0.1mm 어긋나 수술을 망칠 수 있습니다. 우리는 작업장 온도를 22±0.5℃, 습도 45±5%로 유지하고 자기부상 스핀들을 사용하여 진동을 방지합니다. 진동은 정밀도를 저하시킵니다.

산업용 드라이브의 경우 파동발생기의 강철 코어를 가공한 후 저온 노화 처리를 합니다. 이는 잔류 응력을 60%까지 줄여주므로 시간이 지나도 드라이브의 크기가 변하지 않습니다. 이는 온도 변화가 있는 장소에 있는 로봇에 중요합니다. 우리는 또한 Olympus NDT 5800 레이저 초음파 테스터를 사용하여 모든 플렉스플라인에 작은 균열이 있는지 확인합니다. 균열은 큰 토크에서 갑작스러운 고장을 일으킬 수 있습니다.

협동로봇의 경우 이송속도를 실시간으로 조절하는 CNC 호버를 이용해 원형 스플라인의 호빙을 최적화합니다. 톱니의 일관성을 유지하기 위해 절단 및 속도 변경 시 재료의 경도를 확인합니다. 이렇게 하면 드라이브가 작동할 때 드라이브가 더 조용해지며 사람들과의 긴밀한 작업에 좋습니다.

우리는 드라이브를 만드는 것에만 그치지 않고 고객의 사용 사례에 맞게 철저히 테스트합니다. 의료용 드라이브의 경우 로봇 복강경에 넣고 5000번 작은 회전을 했습니다. Renishaw XL-80 레이저 간섭계로 정확도를 확인한 결과 오차는 0.05mm 미만으로 유지되었습니다. 이는 수술 한계인 0.1mm를 크게 초과한 수치입니다. 또한 에틸렌옥사이드 멸균 주기를 실행하여 유해 물질을 확인했는데 아무것도 발견되지 않았습니다.

산업용 드라이브의 경우 공장을 모방한 기후 챔버에서 20,000시간의 사용을 시뮬레이션했습니다. 테스트 후, 우리 드라이브는 백래시가 0.1arcmin 더 많았고 톱니 마모도 없었습니다. 대부분의 다른 드라이브는 백래시가 0.5 arcmin 더 많고 눈에 띄게 마모되었습니다.

협동 로봇의 경우 5kg의 무게가 0.5m/s의 속도로 드라이브에 부딪히면 어떻게 되는지 테스트했습니다. 드라이브는 토크 용량의 98%를 유지하고 변형되지 않았습니다. ISO/TS 15066 안전 규칙을 충족합니다.

우리의 파트너십은 제조를 넘어 로봇 요구 사항에 대한 공동 검토를 시작으로 설계 및 엔지니어링 지원을 포함하도록 확장됩니다. 우리 엔지니어들은 귀하와 협력하여 로봇의 요구 사항을 검토하고 조정을 제안합니다. 예를 들어, 5kg의 수술용 로봇을 만드는 고객은 두께가 1.0mm인 플렉스플라인 디자인을 사용했습니다. 하중이 가해지면 너무 많이 변형될 수 있다고 해서 1.2mm 두께의 티타늄 합금을 제안했습니다. 이는 토크를 30% 증가시키고 필요한 정밀도를 유지했습니다.

Difon의 목표는 우수한 로봇을 구축할 수 있는 기본 구성 요소를 제공하는 것입니다. 모든 하모닉 드라이브는 그 목표를 향한 한 걸음입니다. 우리는 의료 작업을 위한 정밀성, 산업을 위한 내구성, 협업을 위한 안전 등 로봇 산업에 필요한 것이 무엇인지 잘 알고 있습니다. 우리는 25개 이상의 국가에서 로봇 제조업체의 신뢰를 받고 있으며 드라이브 유지 관리를 예측하는 AI, 복잡한 플렉스플라인을 위한 3D 프린팅과 같은 새로운 기술에 계속 투자하고 있습니다. 새로운 수술용 로봇, 산업용 로봇, 협동 로봇 등 무엇을 만들든 우리는 귀하의 요구에 맞는 하모닉 드라이브를 만들고 목표를 달성하는 데 도움을 줄 수 있는 기술을 보유하고 있습니다.